一、機器人清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼等硬質(zhì)非金屬材質(zhì)風(fēng)管）

　 拆除各種風(fēng)口→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況→ 放入檢查機器人→ 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）→ 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔（或利用原有出風(fēng)口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接→ 再從另一口內(nèi)（或利用原有出風(fēng)口）放入清掃機器人邊走邊打松灰塵由捕集器同時把灰塵吸走即“楊塵吸塵法”（適合中、小型風(fēng)管）。{或先放入清掃機器人打松積塵→ 然后再放入吸塵機器人吸走灰塵“直接吸塵法” （適合大、中型風(fēng)管）} →放入噴霧消毒機器人噴灑消毒劑 →放入檢查機器人觀察風(fēng)管清洗后情（可制作光盤）→專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況→ 安裝各種風(fēng)口→ 出具清洗完工報告。
 二、軟軸清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風(fēng)管）
　　拆除各種風(fēng)口→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況→ 放入軟軸檢查頭→ 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）→ 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔，并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接→ 再在另一邊放入清掃軟軸機邊推邊打松灰塵由捕集器同時把灰塵吸走即“楊塵吸塵法”（或通過和專用高壓吸塵器同時工作可實現(xiàn)對上述風(fēng)管的清洗與吸塵同步完成“直接吸塵法”也稱作龍卷風(fēng)清洗系統(tǒng)）→ 放入噴霧消毒軟軸設(shè)備噴灑消毒劑→ 放入軟軸檢查頭觀察風(fēng)管清洗后情況（可制作光盤）→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況 →安裝各種風(fēng)口→ 出具清洗完工報告。  
三、風(fēng)刀與振動鞭清洗法（適合鍍鋅鋼板、玻璃鋼、酚醛等非金屬材質(zhì)風(fēng)管）
　　拆除各種風(fēng)口→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管內(nèi)積塵情況→ 放入專用檢查頭→ 觀察風(fēng)管內(nèi)部情況，確定清洗方案（可制作光盤）→ 在需清洗的風(fēng)管二頭放置二個氣囊并于其中一邊開一個圓形工藝孔（或利用原有出風(fēng)口），并把該孔與捕集器的吸入口用軟管聯(lián)接→ 再從另一口內(nèi)（或利用原有出風(fēng)口）放入風(fēng)刀或振動鞭邊打松灰塵邊由捕集器同時把灰塵吸走→ 噴灑消毒劑→ 放入專用檢查頭觀察風(fēng)管清洗后情況（可制作光盤）→ 專業(yè)單位測定風(fēng)管清洗后情況→ 安裝各種風(fēng)口→ 出具清洗完工報告。